Afetividade
A teoria de Wallon é baseada na afetividade. Para ele todo o desenvolvimento psicomotor está relacionado com o afeto.
A afetividade, por sua vez, seria a primeira forma de interação com o meio ambiente e a motivação primeira do movimento.
À medida que o movimento proporciona experiências à criança, ela vai respondendo através de [[emoção|emoções]], diferenciando-se, para si mesma, do ambiente. A afetividade é o elemento mediador das relações sociais primordial, portanto, dado que separa a criança do ambiente.
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